Aš Produkto Aprašymas
XGO-mini " - tai darbalaukio AI robotas šuo su 12 DOFs inkrustacijos su Kendryte K210 mikroschemą AI krašto kompiuterinių programų.Jis palaiko omni-directional judėjimo, 6D laikysena kontrolės, laikyseną, stabilumą, ir keli sporto gaits, viduje įrengta 9 ašis IMU, bendros pozicijos jutikliai ir srovės jutikliams maitinti atgal savo laikysena, bendras rotacija ir sukimo momento vidaus algoritmai ir vidurinio plėtros.Robotas šuo leidžia grafikos ir python programavimo APP " arba KOMPIUTERĮ, todėl, kaip plėtoti AI programas.
II Produkto Duomenų ir Komponentai
Produkto Duomenys
Modelis: XGO-mini Programuojamas Robotas Šuo
Matmenys: 250x150x60mm
Svoris: 700g
Baterija: 7.4 V ličio baterijos 2500mAh
Medžiaga: Kūno-1,5 mm aviacijos aliuminio Kojos-Silikono & Nailonas
Procesorius: K210+STM32
Ekranas: 240*240 pikselių full-color LCD
Kamera: 0.3 mega pikselių OV2640
Laikymas: 4G SD kortelę
Kroviklis rated input: 100-240V~50-60Hz
Kroviklis, kurių vardinė atiduodamoji galia: 8.4 V 1A
Produkto Komponentai
①AI modulis
②AI modulio laikiklis
③Front dangtis
④Back dangtis
⑤Self blokavimo jungiklis
⑥18650 2S akumuliatoriaus
⑦Core ratai valdyba
⑧Bottom dangtis
⑨Charge lizdas
⑩Metal didelės spartos magnetiniai kodavimo autobusų vairo mechanizmo
III Apie AI Modulis
Kaip kapitonas kontrolės modulis AI, susijusias programas, AI modulis ateina su funkcijų, iš pagrindinio kompiuterio vizija pripažinimo ir mašinų mokymosi modelis, išvados, kurios gali palengvinti atvykimo ir pažangiosios lygio AI programas.
AI modulis
(1)Built-in Kendryte K210 chip, rodoma RISC-V procesorių architektūros, garso, vaizdo, atskiras IP core ir stiprios programavimo suderinamumo.
(2)Parama, atvaizdus, garso, vaizdo, mašina mokymosi modelius ir kitų rūšių sandėliuojamos medžiagos, Micro SD kortelės;
(3)integruota kamera modulis lizdas yra naudojamas priekiniai fotografavimo.
Ekrano modulis
(1)integruotos vaizdo kameros modulis lizdas yra numatyta galiniai fotografavimo;
(2)1.54" LCD full ekranas gali rodyti nuotraukas JPG, BMP ir kiti formatai;
(3)Išoriniai 2.5 mm audio interface;
(4)Borto galios stiprintuvo mikroschema ir garsiakalbis, padėti atkurti garso failus į WAV formatą.
Vaizdo kameros modulis
AI kameros rezoliucija 0,3 mega pikselių ir gali būti prijungtas prie ekrano modulis ar AI modulis, kuris veikia kaip priekinio arba galinio vaizdo kamera.
IV pagrindinės Technologijos
IMU laikysena savarankiškai stabilizavimas
Remiantis nuostata, duomenų, gautų iš IMU ir su uždaro ciklo kontrolės, robotas šuo gali likti stabilizuotas, nesvarbu, kaip paviršiaus virpesius.
**6 DOFs laikysena kontrolės **
Su koja patarimai fiksuota, visą kūną pagal 6 DOFs judesio kontrolė.
IMU laikysena išlyginimas
Remiantis nuostata, duomenų, gautų iš IMU ir su uždaro ciklo kontrolės, robotas šuo gali prisitaikyti prie išorinės jėgos ir prisitaikyti prie tikslo laikysena, rankų judesio, todėl, kad jis gali duoti demo mokymo.
Vartotojo bendravimo ir vidurinio programų programavimo sąsaja
Atviros prieigos pagrindinės nuoseklųjį prievadą protokolas taikomas vidurinio plėtros ir patikra.
Judesio eisena planavimas
Mažos, vidutinės ir aukštos laikysena, kurios robotas šuo ateina su yra susietas su trijų skirtingų greitis, tinkamas eisena strategijas ir taisyklės yra taikomos.
Kinematics ir dinamikos modeliavimo sąsaja
Į ros scenarijus, kinematics ir dinamikos modeliavimas yra vykdomi rviz ir pavėsinė platformų.
Omni-directional judėjimo kontrolės
Su 12 aktyvios jungtys ir per kinematics atsiejimas, robotas šuo gali suprasti, omni-directional omotion priekį shift ir rotacijos ir remti superposition iš judesius iš įvairių pusių.
AI
Mašina vizija, veido atpažinimo, kalbos atpažinimo, modelį, mokymo ir kitų AI funkcijas.
Prieš Mokymosi Turinys
Mechanika:Variklis ir ratai
Sudarytas iš mikro servo vieneto struktūrą, 6 DOFs judesio analizę ,Vienos kojos 3 DOFs judesio analizė
Pasiūlymas:Judesio ir ratai
Išvesti į priekį ir inverse kinematics, pilnas Dekarto erdvės kontrolės ir bendros erdvės kontrolės
Jutikliai:Giroskopas + pagreitis + magnetometrai
Bendrą poziciją ir greitį robotas šuo, Sukimo momentas (dabartinis) ir kiti jutikliai
Kontrolė:Valdymo teorija ir kontrolės planavimas
PID valdymas, trajektorijos planavimo, valdymo, vietos laikysena stabilumo kontrolės
Intelektas:Robotas šuo žvalgybos
Mašina regėjimo, kalbos atpažinimas, veido atpažinimas,Veido aptikimo ir spalva pripažinimas ir kitų AI įgūdžius
Modeliavimas:Modeliavimo praktika
Kinematics ir dinamikos modeliavimas - Kaip naudoti - aš naudojimo Instrukcijos
Aš Iliustracija 1.paruošimas
Skleisti XGO ir paspauskite maitinimo mygtuką, mašina, šuo patenka į numatytąjį nuolatinis pradinę būklę, kai ekranas, kaip parodyta paveikslėlyje, žemiau.
Yra 4 informacijos pradinio sąsaja kapitonas, ir pozicija, ir A, B ir C mygtukus ant modulis yra parodyta paveikslėlyje aukščiau.
(1) Programinės įrangos versija: Tai rodo, kad firmware versija skaičius dabartinės AI modulis, ir jūs galite atsisiųsti naujausią programinę aparatinę įrangą ir įrankius oficialioje svetainėje.
(2) naudojimo instrukcijos: A ir B klavišus kontroliuoti sąsaja meniu funkcijos jungiklis, C raktas rodo, patvirtinimo operacija, pratęstas paspauskite C uždaryti dabartinę programą.
(3) Paleisti paskutinis programa: Kai jūs įkelti programą į AI modulio, galite pasirinkti šią parinktį, tegul AI modulis vykdyti vėliau kaip įkelti programą;
(4) Pabandykite Mėginio programa: Pasirinkite šią parinktį, jei norite pereiti į kitą sąsaja ir patirties mėginio programa saugomi SD kortelės AI modulis. 2. Pasirinkite mėginio programa ir patirtis
Pagal pradinį sąsaja instrukcijos, veikimo modulis pradeda bandyti mėginio programos sąsaja, ir klavišą, kad turėtų būti: B->C. operacija klavišus mėginio programų sąrašas sąsaja yra tokia pati kaip pradinis sąsaja.Yra 3 informacija meistras.
dear klientas： šios plokštės nuotraukas, ką mes parduodame pats, kaip ir šios nuotraukos.yra daug tipų pagrindinėse plokštėse.taigi, prašome ją patikrinti prieš jums padaryti užsakymą.prašome susisiekti su mumis, jei turite kokių nors problemų. kaip rasti tikslią pagrindinės plokštės produkto nuotrauką pastaba: prieš perkant 1. prašome įsitikinkite, kad jūsų
aprašymas: laptop cpu aušinimo ventiliatorius produkto descriptionitem aprašymas (1) sąlygos: (1) originalus autentiškas ventiliatorius, ne oem (2) garantija :90days pls patikrinti suderinamumą pagal aprašymą ir nuotrauką, prieš pirkdamas!laivybos būdas ir laikas (1) mes išsiųsti elementai per 48 valandas po jūsų mokėjimo išvalytas.kad ant savaitgalio ar atostogų bus išvežti pirmadienį arba kitą
produkto pavadinimas: usb3.2 gen2 * 2 20gbps tipas-c plėtros kortelę produkto meistras: asmedia asm3242 produkto svoris: 100g produkto sąsaja: vieno prievado tipas-c (20g turi galėti vykdyti uoste c, nes jis reikalauja 4 porų signalo linijose) paramos sistema: win10/win11 32/64bit/mac/linux dalykai, kuriems reikia dėmesio: a: šis didėjimas priklauso kortelė
savybės: ootdty pagaminti iš aukštos kokybės aliuminio lydinio, medžiagos, šiuo atveju siūlo puikias patvarumo ir apsaugos jūsų raspberrypi4 plokštės. dizainas, gera šilumos išsklaidymo,su aušinimo ventiliatoriumi ir heatsinks. patogi prieiga prie visų uostų, visi prievadai ir laiko važiuoklės galima puikiai matchedwith thefororangepi 5plus valdyba;rezervas gpio kabelis
komplektą sudaro: b75 plokštė + i7 3770 cpu + 2vnt 8gb ddr3 pc ram specifikacija: cpu socket: lga 1155 struktūra:m-atx palaikomi cpu: intel serija su lga1155 lizdas atminties lizdas: 2* ddr3 maksimalus atminties remiamų: 2*8g ddr3 atminties tipas, palaikomos: desktop memory integruota vaizdo plokštė: ne pagrindinės plokštės matmuo: 215*168mm plokštės svoris(įskaitant paketas): 1,0 kg
speciali pastaba: ilgis: cmykw-155 160mm cmykw-205 210mm cmykw-255 260mm 1.aliuminio lydinio, padengti ir vario šildytuvai / detalės paprastai dirbti su tuo pačiu aušinimo sistemos, neturi įtakos viena kitai, jaustis laisvai naudotis. 2. šis produktas neturi jokio apšvietimo, prašome nusipirkti apšvietimo norite, pagal apšvietimo sistema.
sveiki atvykę į gao feng technologijos parduotuvėje.originalus notebook laptop plokštės pilnai išbandyti ir darbas puikus fizinės nuotraukas produkto specifikacijos 1. dalies numeris: 2. 100% patikrintas prieš pristatymą. 4. garantija: 45 dienų 5. apmokėjimas: pp wu 6. ets: per 3 dienas po apmokėjimo 7. ekspeditoriaus: dhl, ups, tnt, fedex , ems mūsų lauko bandymų vaizdo paketo nuotraukas
sistemos valdybos (motininė plokštė) - ati rs690 chipset, paramos amd socket s1g1 cpu,pata dvd-rom. šis produktas yra restauruotas, originalas sistema valdybos, ir yra 100% pajėgumu.mes siūlome 30 dienų garantija šio produkto.prašome spauskite žemiau esančią nuorodą ir lengvai, jokio vargo grąžinimo procesas.pagrindinėse plokštėse yra dalies numeris konkrečių; įsitikinkite, kad atitiktų
apmokėjimas: 1.mes galime priimti alipay,kredito kortelės,moenybookers,vizos, western union , ir t/t arba pay-pal 2.mes galime pasiūlyti u labiausiai konkurencinga kaina, daugiau jūsų užsakymą, mažesnę kainą jūs gausite. 3. mes išgelbėti, laivybos išlaidų už jus, jei jūsų užsakymas yra vienas didelis ir taip pat didelė nuolaida dideliems tvarka. pristatymas: 1.mes
savybės: už esp32 plėtros taryba lygus - mcu+wifi+bluetooth-suderinama 3 in 1 modulis dual-core cpu, laikrodžio dažnis iki 240mhz, integruota su daug išteklių išoriniai įrenginiai greitųjų sdlo, spi, uart ir kitas funkcijas, paramos atsisiųsti automatiškai nuotolinio di plėtros taryba, kuri gali būti naudojama app nuotolinio valdymo pultas, nuotolinio aplinkos duomenų
am312 kūno jutiklių moduliai: pasyvus kūno remiantis skaitmeniniu pažangi infraraudonųjų spindulių technologija, aut omatic kontrolės produktai.didelio jautrumo, didelis patikimumas.plačiai naudojami įvairiose auto jutimo elektros įranga. savybės: - imuniteto stiprinimas, vidaus naudojimo skaitmeninį signalų apdorojimą, tiesioginis aukšto-žemo išėjimo. -
prašome atkreipti dėmesį: prieš atidarydami užsakymą,prašome patikrinkite, ar jūsų pagrindinė plokštė su nuotrauka parodė puslapyje,įsitikinkite, kad numeris yra tas pats .jei nesate tikri, kad yra tas pats ar ne ,susisiekite su mumis ir siųsti savo seną motininę nuotraukas (įeina priekinės ir galinės pusės) mums.mes atsiųsime tinkamą plokštę jums.apie po pardavimo paslaugos: jei
aprašymas draudžiama modulio gamintojas simcom, mes neleidžiama laivas šį produktą, ar suteikti bet kokia techninė parama, kad šios šalys/regionai: iranas, šiaurės korėja, kuba, sudano, sirijos.sim70 00e daugiausia taikoma europoje, afrikoje, australijoje, pietryčių azijoje, sim700 0c yra daugiausia taikomi azijos-ramiojo vandenyno regione. prašome patikrinti, palaikomos juostas pagal
modelis : t70e12bua5-07/a06 matmenys: 70 x 70 x 38mm vardinė įtampa: dc12v įėjimo galia : 1.33 a guolių tipas : dvigubas rutulinis guolis sąsaja : pagrindinė plokštė 4p linija laido ilgis : 10cm
aprašymas lanksčios ir plečiama 6x4 off-road ugv, kelis šeimininkai paramos pratęsimo bėgiai ir esp32 vergas kompiuteris, 6 ratai 4wd mobilus robotas važiuoklės funkcijos iš pirmo žvilgsnio: į ugv02 serijoje yra 6 ratai x 4wd mobilus robotas važiuoklės, kuris pasižymi puikia off-road perėjimo galimybes ir amortizatoriumi vykdymo, atviro kodo visi kodas antrinių plėtros.jis palaiko
procesorius: už allwinner h3, quad-core cortex-a7 iki 1.2 ghz už sd lizdas x 1 microusb: otg ir įėjimo galia gpio: du 2.54 mm tarpai 12x2pin antraštės, vienas 2.54 mm tarpai 10x2pin antraštė ryšiai: 10/100m ethernet usb host x3(įtraukta į 2.54 mm žingsnio pin header) derinimo nuoseklųjį prievadą(4pin, įtraukti į 2.54 mm žingsnio pin header ) garso
gamintojas: japonų royal ventiliatorius dydis: 80*80*38mm (8cm) tipas: tipas t857cg įtampa: ac230v galia: 12w veleno guolis: dvigubas rutulinis guolis gyvenimas: 50000-100000/val
pirkimo instrukcijas!!! 1. prieš pateikdami užsakymą, įsitikinkite, kad patikrinti, kad jūs įsigijote teisingą motininės plokštės modelį.jei turite kokių nors klausimų, galite susisiekti su mumis ir mes suteiksime jums su aukštos kokybės paslaugų ir atsakyti į jūsų klausimus. 2. plokštė yra specialus elektroninis produktas.prieš perkant, jūs turite užtikrinti, kad kitos
plėtros taryba:modelis: oranžinė pi 4 lts (4gb) soc: rokas žetonų rk3399 procesoriaus architektūra: cortex-a72+cortex-a53 procesoriaus dažnis: 1.8 ghz gyslų skaičius: 6 atminties+borto saugojimas: dual channel 4gb lpddr4+16gb emmsp flash (pasirinktinai) wifi+bluetooth: cdw.20u5622-00, dual band wifi+bt5.0 tinklas: yt8531c, remiant 10/100m/1000m ethernet usb:2*usb2.0+1*usb3.0+1*usb30
120x120mm/140x140mm magnetiniai rėmeliai dulkių filtras dulkėms pvc akių tinklas, padengti guard namų važiuoklės pc kompiuteris atveju aprašymas: visiškai naujas ir aukštos kokybės. ypatybė: pagamintas iš aukštos kokybės pvc medžiagos, elastinga, gerą atsparumą ir išskirtinį kūrinys. patogus magnetinis rėmo dizainas lengvas montavimas. tinka namų
visi nauji 3.5 colių standartinis ekranas 320 x 450 rezoliucija akcentas apšvietimas su varžinio jutiklinis , gali būti paliesti tiesiogiai suderinama 4b/3b+/3b ir gali būti tiesiogiai įtraukti į versijas, aviečių pi pagrindinės plokštės pavadinimas: 3.5 colių varžinio jutiklinis ekranas modelis: už aviečių pi 4b/3b+/3b specialios paslaugos: galima
aprašymas: produkto descriptionitem aprašymas (1) sąlygos: (1) originalus autentiškas ventiliatorius, ne oem (2) garantija :90days pls patikrinti suderinamumą pagal aprašymą ir nuotrauką, prieš pirkdamas!laivybos būdas ir laikas (1) mes išsiųsti elementai per 48 valandas po jūsų mokėjimo išvalytas.kad ant savaitgalio ar atostogų bus išvežti pirmadienį arba kitą darbo dieną. (2) iš esmės mes
už matrica:tiek plėtros taryba bbc paauglių python grafinė programavimo mikrokompiuteris valdybos +baterijos lauke+usb kabelio rinkiniai paramos pxt grafinė programavimo sąsaja, sukurta microsoft . paramos winwdos.macos. ios .android ir kitas operacines sistemas. programavimo aplinka yra pagrįstas interneto paslauga, nereikia atsisiųsti programuotojas. kompiuterio gale, yra
Atsiliepimai